MÔ TẢ CÔNG VIỆC
Bạn sẽ tham gia trực tiếp vào quá trình phát triển robot của công ty, được làm thật – chạm thật – học thật.
Công việc gồm:
-
Tham gia phát triển và kiểm thử phần mềm điều khiển robot (ROS/ROS2).
-
Hỗ trợ xây dựng mô phỏng robot
-
Hỗ trợ tích hợp cảm biến (IMU, LiDAR, ToF, camera depth…).
-
Tham gia nghiên cứu cơ bản về:
-
Điều khiển động cơ
-
Kinematics / Dynamics
-
Motion Planning
-
Balance Control (cho robot 2 chân hoặc 4 chân)
-
-
Viết code xử lý dữ liệu cảm biến, phân tích log, tối ưu thuật toán.
-
Làm việc cùng đội cơ khí & điện tử để kiểm thử robot trên mô hình thật.
-
Tham gia phát triển các module nhỏ hoặc task độc lập theo năng lực.
YÊU CẦU CÔNG VIỆC
- Đã từng làm qua dự án có sử dụng ROS1 hoặc ROS2
- Đang theo học/đã tốt nghiệp các ngành Khoa học, Kỹ thuật Máy tính, Điện tử, Tự động hóa hoặc các ngành có liên quan
- Nắm vững các kiến thức cơ bản của ROS2
- Có hiểu biết về Linux OS
- Có kỹ năng lập trình Python, C/C++
- Kỹ năng đọc, nghe Tiếng Anh tốt
- Có khả năng tìm kiếm, đọc tài liệu về các kiến thức trong lĩnh vực
- Kỹ năng giải quyết vấn đề tốt
- Ưu tiên: các ứng viên đã làm project robot 2 bánh, 4 bánh, quadruped, arm, drone…
QUYỀN LỢI
-
Có mentor 1–1 hướng dẫn rõ ràng, giao việc theo năng lực.
-
Được làm trên robot thật, không chỉ simulation.
-
Tham gia các project thực tế của công ty (4-chân / humanoid / manipulator tùy giai đoạn).
-
Review code & hướng dẫn quy trình phát triển robot chuẩn quốc tế.
-
Cơ hội học thêm về AI, SLAM, điều khiển, thiết kế hệ thống robot.
-
Lộ trình nâng cấp năng lực rõ ràng trong 8–12 tuần.
-
Cơ hội trở thành nhân viên chính thức nếu thể hiện tốt.
- Du lịch cùng công ty ít nhất 2 lần/ năm. Các sự kiện nội bộ tổ chức thường xuyên hàng tháng. Tea break hàng ngày.
